Documentation Index
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Todas las cifras, en un solo lugar.
| Qué | Valor |
|---|---|
| Canales por proyecto | 16 |
| Canales en pantalla a la vez | 4 por página |
| Canales de un proyecto nuevo | 2 |
| Canales mínimos | 1, y al menos 1 visible |
| Pasos iniciales | 16 (lo cambias en Configuración) |
| Largo del nombre de un canal | 24 caracteres |
| Colores de señal | 6 — azul, rojo, verde, amarillo, naranja, magenta |
| Qué | Rango |
|---|---|
| División de una selección | 1 a 99 sub-pasos |
| Desfase de una selección | Hasta el largo del proyecto, en pasos enteros |
| Desfase de canal (solo de vista) | −1 a 1 pasos |
| Qué | Valor |
|---|---|
| Formato | Archivo de texto .txt |
| Resoluciones analógicas | 8, 10, 12 (por defecto) o 16 bits |
| Niveles según resolución | 0–255, 0–1023, 0–4095, 0–65535 |
| Nombre por defecto | signal_export |
| Qué | Valor |
|---|---|
| Canales digitales | 8 |
| Canales analógicos | 2 |
| Cambios de estado (digital) | 2048 |
| Muestras por canal (analógico) | 6000 |
| Tiempo de paso mínimo | 5 µs |
| Voltaje de salida | 0 a 3,3 V |
| Modo | Pines |
|---|---|
| Digital | GPIO 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 13 |
| Analógico | GPIO 25 (DAC1), GPIO 26 (DAC2) |
| Referencia de voltaje en digital | GPIO 25 |
| Protocolo | Canales que usa | Qué ajustas |
|---|---|---|
| UART | 1 | Bits de datos (5–9), paridad, bits de parada (1–2), primer bit, reposo |
| CAN | 1 | Nivel dominante |
| I2C | 2 por bus | Qué canal es SDA y cuál SCL |
| Modbus | 1 | Modo (RTU / ASCII / TCP), sentido, línea serie |
| Qué | Valor |
|---|---|
| Ruedas predefinidas | 60-2 (por defecto), 36-2, 36-1 |
| Dientes totales (personalizado) | 1 a 360 |
| Dientes faltantes (personalizado) | 0 a 10 |
| Ángulo de sincronización | −360° a +360° |
| Pasos por diente | 2 |
| Ancho del pulso CMP | 10 pasos (5 dientes) |
| Qué | Requisito |
|---|---|
| Resolución de pantalla | 1280×720 o más |
| Navegador para dibujar y exportar | Cualquiera moderno |
| Navegador para conectar el ESP32 | Chrome, Edge, Opera o Firefox |
| Idiomas | Español e inglés |