CAN

Cada sub-paso es un bit. El bus en reposo está en recesivo, y el SOF es el primer bit dominante.

Ajuste

Ajuste	Opciones	Por defecto
Nivel dominante	Bajo, Alto	Bajo

Un bus CAN en reposo queda recesivo. En el pin de un transceptor eso es nivel alto, así que el dominante es el bajo.

Campo	Qué es
SOF	Inicio de trama: un bit dominante
ID	Identificador de 11 bits. Cuanto menor es, mayor su prioridad
SRR	Ocupa el lugar del RTR en las tramas extendidas. Siempre recesivo
IDE	Dominante: trama estándar. Recesivo: trama extendida
ID extendido	Los 18 bits que completan el identificador de 29
RTR	Dominante: trama de datos. Recesivo: solicitud de datos
r1 / r0	Bits reservados, se envían en dominante
DLC	Cuántos bytes de datos siguen (0 a 8)
Datos	Los bytes de carga útil
CRC	15 bits de verificación sobre todo lo anterior
Delimitador de CRC	Un bit recesivo
ACK	Cualquier nodo que reciba bien la trama lo pone en dominante
Delimitador de ACK	Un bit recesivo
EOF	Fin de trama: 7 bits recesivos
IFS	Espacio entre tramas: 3 bits recesivos
Bit de relleno	Lo agrega el protocolo después de 5 bits iguales; no lleva información
Bandera de error	6 o más bits dominantes seguidos
Delimitador de error	8 bits recesivos

El intérprete calcula el CRC y lo compara con el dibujado, y revisa el relleno de bits, los delimitadores y el encuadre.

Etiqueta	Qué no cerró
Error de relleno	Falta el bit de relleno: hay 6 bits iguales seguidos
Incompleta	La trama termina antes de completarse
Error de CRC	El CRC no coincide; el mensaje dice cuál es el valor calculado
Sin ACK	Nadie confirmó la recepción: la ranura de ACK quedó en recesivo
Delimitador CRC	El delimitador de CRC debe ser recesivo
Delimitador ACK	El delimitador de ACK debe ser recesivo
Error de EOF	El fin de trama debe ser de 7 bits recesivos
SRR dominante	En una trama extendida, el SRR debe ser recesivo
Bit reservado	Los bits reservados deben ser dominantes
DLC > 8	DLC supera 8; de todos modos se transmiten 8 bytes
Bandera de error	Hay una bandera de error en el bus

Cada trama se resume en una línea con el identificador y lo esencial:

Sin nada dibujado, el cuadro de estado lo explica:

Aún no hay ninguna trama en este canal. Cada sub-paso es un bit: el bus en reposo está en recesivo y el SOF es el primer bit dominante.