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El archivo digital contiene una fila por cada cambio. Entre una fila y otra las salidas se mantienen igual, así que una señal de mil pasos suele caber en unas decenas de filas.

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Estructura

  • La primera columna es el paso donde ocurre el cambio.
  • Las siguientes son el valor de cada canal, en el orden de la línea de tiempo, con el nombre del canal como encabezado.

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Reglas de lectura

Una fila nueva aparece únicamente si algún canal cambió de valor. Repetir el estado anterior no aportaría nada.
Si el último cambio ocurrió antes del final, se agrega una fila con el paso final y los valores vigentes. Así el largo total está dentro de la tabla y no como un dato aparte.
Un canal dividido produce filas en posiciones como 3.333333. Se escriben con hasta seis decimales.
Un canal partido en tercios y otro en cuartos no comparten grilla. En un punto de tiempo que no es suyo, un canal arrastra su último valor conocido en lugar de leerse en una posición que no tiene.Sin esto, la grilla del canal dividido en 3 (0.333, 0.667…) se filtraría en la del dividido en 4 (0.25, 0.5, 0.75…) y al revés.

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Con metadatos

Al final del archivo, después de una línea en blanco:

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Cómo reproducirlo

La idea es directa: se lee una fila, se ponen las salidas en esos valores, se espera hasta el paso de la fila siguiente y se repite. El tiempo de cada paso sale de STEP_TIME si se exportaron los metadatos; si no, se define en el código. El ejemplo completo, con lectura desde microSD, está en Generar la señal con un ESP32.