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El archivo analógico describe tramos, no muestras. Cada fila es un tramo completo de curva, y el generador la reconstruye. Un archivo de decenas de líneas en lugar de decenas de miles.

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Estructura

Nueve columnas: Un tramo recto —cuerda sin deformar— lleva - en Agarre_X, Agarre_Y y Radio.

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Cómo está ordenado

Las filas van ordenadas por el paso en el que empiezan, mezclando todos los canales: es el orden en el que se reproduce.

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Cada fila se basta sola

Una fila dice de qué paso a qué paso va, de qué canal, entre qué niveles y con qué curva. El nivel de llegada se repite como nivel de salida de la fila siguiente, y esa repetición es justamente lo que evita tener que recordar filas viejas de otros canales. Resultado: se puede reproducir leyendo una línea a la vez, sin cargar el archivo entero en memoria.

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La única columna que mira hacia adelante

Radio_Esquina dice cuánto redondear el quiebre con el tramo que sigue en ese mismo canal:
  • Con - o 0, el quiebre queda en ángulo.
  • Con un radio r, la curva se come la última mitad de r de este tramo y la primera del siguiente, pasando por el punto de conexión como vértice.
El último tramo de un canal no tiene siguiente, así que no forma ninguna esquina: lleva -.

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Qué no está en el archivo

No hay largo total. La señal analógica dura lo que duran sus tramos y puede terminar antes del final de la línea de tiempo.
Un canal con menos de dos puntos de conexión no describe ningún tramo —sin duración no hay señal que recrear— así que queda afuera del archivo.

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La resolución

Nivel0 y Nivel1 salen cuantizados a la resolución elegida al exportar: 8, 10, 12 o 16 bits.
El DAC del ESP32 es de 8 bits (0–255) y llega a unos 3,3 V. Si se exportó con más resolución, hay que reescalar al reproducir.

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Con metadatos

Al final del archivo, después de una línea en blanco:
El ejemplo de reproducción, con lectura desde microSD, está en Generar la señal con un ESP32.