> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.oryx.mechatronstudio.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # Modbus > RTU, ASCII y TCP, con los códigos de función y las excepciones traducidos. Modbus se apoya en la lectura de UART: **cada byte es un carácter de la línea serie**. Por eso tiene sus propios ajustes de línea, independientes de los de UART: no es raro leer una línea suelta en 8N1 y un bus Modbus en 8E1 en el mismo rato. ## Ajustes | Ajuste | Opciones | Por defecto | | --------------- | ------------------------------------- | ----------- | | **Modo** | RTU, ASCII, TCP | RTU | | **Sentido** | Auto, Solicitud, Respuesta | Auto | | **Línea serie** | El mismo formato de carácter que UART | 8E1 | ### Los tres modos > En **RTU** las tramas se separan por un silencio de 3,5 caracteres; en > **ASCII**, por `:` y CR LF; en **TCP**, por la longitud que declara el > encabezado MBAP. De **Modbus TCP** se interpreta el encuadre: el encabezado MBAP y la PDU. Las capas inferiores —TCP, IP, Ethernet— no se dibujan: los bytes se escriben como caracteres serie. ### El sentido El formato de los datos depende del lado de la conversación. En **Auto** se deduce de la longitud de la trama y de la solicitud anterior; conviene fijarlo para dibujar una trama aislada. ## Campos | Campo | Qué es | | ------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------- | | **Dirección del esclavo** | Con quién se comunica el maestro. La 0 es difusión: todos la escuchan y nadie responde | | **Función** | Qué se pide. Con el bit `0x80` puesto, es una respuesta de excepción | | **Dirección inicial** | El primer registro o bobina de la solicitud | | **Cantidad** | Cuántos registros o bobinas abarca | | **Valor** | Lo que se escribe | | **Máscara AND / OR** | En la escritura enmascarada | | **CRC / LRC** | La verificación, según el modo | En TCP se suman los campos del encabezado MBAP: | Campo | Qué es | | -------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------- | | **Identificador de transacción** | Empareja la respuesta con su solicitud | | **Identificador de protocolo** | Siempre 0 para Modbus | | **Longitud** | Cuántos bytes siguen, incluido el de unidad | | **Identificador de unidad** | A qué equipo detrás de la puerta de enlace; 255 es el de la propia red | ## Códigos de función que reconoce | Código | Función | | ------ | ---------------------------- | | `01` | Leer bobinas | | `02` | Leer entradas discretas | | `03` | Leer registros retentivos | | `04` | Leer registros de entrada | | `05` | Escribir una bobina | | `06` | Escribir un registro | | `07` | Leer estado de excepción | | `08` | Diagnóstico | | `0B` | Contador de eventos | | `0C` | Registro de eventos | | `0F` | Escribir varias bobinas | | `10` | Escribir varios registros | | `11` | Identificar el servidor | | `14` | Leer registro de archivo | | `15` | Escribir registro de archivo | | `16` | Escritura enmascarada | | `17` | Leer y escribir registros | | `18` | Leer la cola FIFO | | `2B` | Transporte encapsulado | Un código fuera de la lista se muestra igual, como *Función N*. ## Excepciones | Código | Excepción | | ------ | ----------------------------------------- | | `01` | Función no admitida | | `02` | Dirección de dato inválida | | `03` | Valor de dato inválido | | `04` | Falla del dispositivo | | `05` | Recibido; tardará en procesarse | | `06` | Dispositivo ocupado | | `08` | Error de paridad en memoria | | `0A` | La puerta de enlace no encuentra una ruta | | `0B` | El destino no responde | ## Errores que detecta | Etiqueta | Qué pasó | | --------------------------- | -------------------------------------------------------- | | **Trama corta** | No alcanza a formar una trama | | **Longitud incorrecta** | La trama no mide lo que debería para esa función | | **Error de CRC** | La verificación de RTU no coincide | | **Error de LRC** | La verificación de ASCII no coincide | | **Función desconocida** | El código de función no está en la lista | | **Excepción** | Es una respuesta de excepción | | **Silencio en la trama** | Hay un hueco de línea dentro de una misma trama | | **Error de línea** | La lectura del carácter serie falló (encuadre o paridad) | | **Cantidad fuera de rango** | La cantidad pedida no es válida para esa función | | **Contador incorrecto** | El byte de cuenta no coincide con los datos que siguen | | **Valor de bobina** | El valor escrito a una bobina no es válido | | **Dirección reservada** | La dirección de esclavo está fuera del rango permitido | | **Sin CR LF** | La trama ASCII no cierra con CR LF | | **Carácter no hexadecimal** | En ASCII, un carácter que no es un dígito hexadecimal | | **Protocolo distinto de 0** | El identificador de protocolo del MBAP no es 0 | | **Longitud del MBAP** | La longitud declarada no coincide con la trama | | **Fuera de trama** | Bytes que no pertenecen a ninguna trama | ## El resumen Cada trama se resume con el equipo y la función, y una flecha que dice el sentido: * `0x01 → Leer registros retentivos` para una solicitud * `0x01 ← Leer registros retentivos` para la respuesta * `0x01 ✗ Leer registros retentivos` para una excepción * `Difusión → Escribir varias bobinas` para la dirección 0 * `Trama incompleta` o `Fuera de trama` cuando no cierra Al final, un `✓` o un `✗` según la verificación. ## Cómo empezar Sin nada dibujado, el cuadro de estado lo explica: > *Aún no hay ninguna trama. Cada byte es un carácter de la línea serie: en RTU > y ASCII la trama comienza con la dirección del esclavo, y en TCP con el > encabezado MBAP.*